对于速度叠加，存在一些常见的误解。
最常见的一种误解，就是认为速度叠加仅适用于部分参照系。
拿宇宙飞船的例子来说，如果我们在宇宙飞船上，就可以使用相对论的速度叠加公式来计算两个飞船之间的相对速度。 但如果我们在地球上，相对论的速度叠加公式就不适用。
另外一种常见的误解，就是认为爱因斯坦论文中的c+v和c-v不是伽利略变换。
这些误解都基于同样的原因：
我们知道有速度叠加规则，但不明白它们是怎么来的。
所以，我们就从根本上讲起。
